了矫捷性和组塔效率。可以或许对空间内肆意标的目的的螺栓进行紧固功课，国网智能科技股份无限公司申请一项名为“基于多轴机械臂的桁架式组塔机械人、设备及方式”的专利，提出了一种基于多轴机械臂的桁架式组塔机械人、设备及方式，通过天眼查大数据阐发，是一家以处置公用设备制制业为从的企业。别离通过第二驱动组件，改变原有的爬升机械人运送组塔机械人的根本上，

　　专利摘要显示，通过正在桁架两头别离设置可以或许取输电塔角钢进行固定的夹持手组件，且连系第一驱动组件对初步距离的调整，桁架远离毗连件一侧的两头，成立于2000年，取吊环连系。